据了解,传统上,训练人形机器人需要大量的人工演示数据,这通常是一个昂贵且耗时的过程。英伟达的新方法通过远程操作采集少量人类演示数据,然后利用其 Isaac Sim 模拟器和 MimicGen NIM 微服务生成大量合成数据。这些合成数据与真实数据一起,用于训练英伟达的 Project GR00T 人形基础模型,从而节省时间和成本。
此外,英伟达的 Robocasa NIM 微服务和 Isaac Lab 平台还可用于生成机器人学习体验,进一步优化机器人模型。英伟达 OSMO 云平台则负责高效管理整个开发流程中的计算资源分配,进一步提升开发效率。(远洋)
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